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弧焊焊接机器人施焊条件的变化及传感器技术的运用

弧焊焊接机器人施焊条件的变化及传感器技术的运用

责任编辑:大德重工弧焊机器人 点击次数:412

    在弧焊机器人施焊过程中,如果焊接条件基本稳定,或者弧焊机器人的工作条件比较适宜,那么通常都能够保证焊接质量。但是,由于焊接环境等各种因素的影响,实际的焊接条件经常发生变化,从而造成焊接质量下降甚至失败。

 

    比如说当弧焊机器人施焊的时候,有可能会出现强烈的弧光辐射、高温、烟尘、飞溅、坡口状况、加工误差、夹具装夹精度、表面状态和工件热变形等情况下,导致焊炬偏离焊缝,严重影响焊接质量。

 

    正是因为焊接条件的这种变化,所以要求弧焊机器人能够实时检测出焊缝的偏差,并调整焊接路径和焊接参数,保证焊接质量的可靠性。为了使得机器人在焊接过程中能实时地检测出焊缝的实际位置,在弧焊机器人中开始采用焊缝跟踪技术。

 

    弧焊机器人的焊缝跟踪技术以传感器技术为主,尤其是电弧传感器和光学传感器,电弧传感器是从焊接电弧自身直接提取焊缝位置偏差信号,实时性好,不需要在焊枪上附加任何装置,焊枪运动的灵活性和可达性最好,尤其符合焊接过程低成本自动化的要求。

 

    而光学传感器的种类很多,主要包括红外、光电、激光、视觉、光谱和光纤式,由于视觉传感器所获得的信息量大,结合计算机视觉和图像处理的最新技术,可增强弧焊机器人的外部适应能力。

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