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弧焊机械手结构、功能上的特性

弧焊机械手结构、功能上的特性

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焊接机械手得到成功研制之后,在各个领域的焊接作业中得到了广泛的应用,弧焊机械手作为其中的一种当然也是如此。与其他机械手相比的话,弧焊机械手具有哪些与众不同的性能呢?

机器人焊接(电动车车架)


弧焊机械手是专门针对弧焊作业设计研发的智能装置,因此它多采用气体保护焊方法,各种焊接电源都可以用于机械手中作为电弧焊,比较常用的就有晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等。
由于弧焊机械手的控制柜为数字控制,而焊接电源多为莫斯控制,因此要想将焊接电源与控制柜结合的话还得在它们之间加一个接口。一些国外厂家生产的弧焊机械手由于已经在其内部插入了想用的接口板,所以不需要附加接口箱。

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