经过不断实践和改善之后，我国的弧焊机器人技能也现已进入到老练阶段，再次根底上又不断扩展出了一些新的机型，比如说无轨迹匍匐式弧焊机器人。它的呈现对于整个焊接机器人职业来说都具有十分重要的含义，因为这是这一范畴的一项重大突破，为大型工件的自动化焊接供给的设备。
一、自动化焊接技能是发展的必然趋势
所谓现代工业不行短少的加工方法之一，焊接在各个产品的加工进程中被广泛运用，随着作业量的加大以及作业要求的进步，实现自动化焊接是高效作业以及高精度焊接的根底，从而促使弧焊机器人的呈现。
二、有轨迹匍匐式弧焊机器人的研制布景
为了能解决焊接进程中劳动强度大、作业环境恶劣等问题，咱们采用了一般的弧焊机器人，但成果并不理想，尤其是在大型工件的焊接作业中。这时有人提出了匍匐式弧焊机器人的办法，经实践证明了它的可行性并且获得了成功，匍匐式弧焊机器人也因而被研制成功。
三、无轨迹匍匐式弧焊机器人的高效率及灵敏性
既然有了有轨迹匍匐式弧焊机器人作为根底，后期有研制了一款无轨迹匍匐式弧焊机器人，它的呈现进一步扩展了焊接机器人的使用范围，更明显的改变是它的生产效率，有了大幅度的进步。
由于无轨迹匍匐式弧焊机器人内部采用了自主跟踪系统，使其可以灵敏的受控和运动，以满足不同工况下的焊接要求。更值得一提的是，这种机器人作业进程中不需要人工进行监控，也能顺畅、高效、准确的完成焊接作业。
